Se você está começando agora, comece por aqui: o que o certificado digital é de fato, quando a lei exige e o que você precisa ter em mãos para emitir.
Quais documentos você precisa para emitir certificado digital A1: o e-CPF exige documento com foto + CPF; o e-CNPJ, o documento do representante legal + o CNPJ. Validação por videochamada, sem cartório.
Não há obrigação genérica, mas o certificado digital é exigido na prática para emitir NF-e, eSocial e e-CAC PJ. Veja quem precisa, o caso do MEI e o impacto da Reforma Tributária.
Entenda o que é certificado digital ICP-Brasil, para que serve (NF-e, e-CAC, gov.br, assinar documentos) e como funciona — com a diferença entre e-CPF e e-CNPJ.